CoboSafe-CBSF德國GTE協(xié)作機(jī)器人測力傳感器

用于測試協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力的測量系統(tǒng)
符合 ISO/TS 15066、ISO 10218-1、ISO 10218-2 和 RIA TR R15.806-2018

力和壓力測量系統(tǒng) CoboSafe
HRC 工作區(qū)域中基于需求的測量技術(shù)：模塊化系統(tǒng)允許定制和可擴(kuò)展的測量裝置組裝。
在任何沒有分離防護(hù)設(shè)備的人機(jī)協(xié)作（HRC）中，都不能完全排除人與機(jī)器人之間的碰撞。 必須遵守符合 ISO/TS 15066 的力和壓力允許限值，因?yàn)樗鼈兇_保 HRC 工作區(qū)域的**運(yùn)行。 關(guān)于職業(yè)**，對協(xié)作機(jī)器人的工作空間提出了不同的要求。 碰撞預(yù)防和檢測、扭矩監(jiān)測和力限制必須達(dá)到類似的保護(hù)水平，例如分離防護(hù)柵欄。

力和壓力測量系統(tǒng) CoboSafe 滿足驗(yàn)證極限值符合性所需的所有要求，并為每個應(yīng)用領(lǐng)域量身定制。 根據(jù)要求和目標(biāo)，可以設(shè)置一個包含多達(dá) 9 個具有不同彈簧常數(shù)的力傳感器的套件。 彈簧常數(shù) (K2) 與附加阻尼元件之一 (K1) 的組合允許根據(jù) ISO/TS 15066、DGUV（德國社會事故保險）信息“FB HM-080”和“RIA”配置生物力學(xué)特性 TR R15.806-2018“由美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會機(jī)器人工業(yè)協(xié)會指定。
作為壓力測量的組件，要么是簡單的掃描壓力測量方法，要么是基于可用電子薄膜傳感器的更高要求的壓力測量方法。

力測量CoboSafe-CBSF
對于符合 ISO/TS 15066 的九個彈簧常數(shù)中的每一個，一個鋁制校準(zhǔn)力傳感器可立即可用，無需任何進(jìn)一步準(zhǔn)備即可進(jìn)行測量。 力傳感器的核心是帶有線性引導(dǎo)測量機(jī)構(gòu)的壓電力傳感器，可確保*佳的測量精度和可重復(fù)性。
測力計(jì)配備集成電子設(shè)備，用于評估和存儲測量值。 存儲容量高達(dá) 100 次測量。 瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過顯示器顯示。 數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸，或者通過USB 接口傳輸。 小尺寸便于設(shè)備定位。

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